در مراسم رسمي تحليف رياست جمهوري نيکلاس مادورو که با حضور دکتر محمود احمدي‌نژاد و ساير رؤساي جمهور و مقامات کشورها از جمله روساي جمهور کوبا، برزيل، بوليوي، آرژانتين، اروگوئه، نيکاراگوئه و تعداد ديگري از کشورهاي آمريکاي لاتين و قاره‌هاي ديگر جهان برگزار شد، ابتدا «مادورو» در برابر رييس مجلس ملي اين کشور، به قانون اساسي ونزوئلا سوگند ياد کرد و سپس حمايل و نشان رياست جمهوري بر گردن وي آويخته و پس از آن سرود ملي اين کشور نواخته شد.

با برگزاري مراسم رسمي تحليف «نيکلاس مادورو» در مجلس ملي اين کشور، رياست جمهوري ونزوئلا براي يک دوره شش ساله، رسماً به عهده وي گذاشته شد.